Jag heter Karin och gjorde mitt examensarbete på BM System under våren 2022. Jag trivdes väldigt bra och fick erbjudande om att börja arbeta här.

I mitt examensarbete undersökte jag om positionering i företagets appar kan förbättras genom att använda rå GNSS-data från Android-enheter istället för Androids befintliga Location API. Om detta skulle visa sig vara möjligt, skulle BM System kunna modifiera sina appar, för att beräkna positioner direkt med denna rådata. Appen GNSS Compare använder just rådatan tillsammans med en teknik som heter dual frequency, som använder flera signaler med olika frekvenser från varje satellit den har kontakt med. Signaler med olika frekvenser fördröjs olika mycket och därmed går det att eliminera jonosfärsfördröjningen vilket är en av de större felkällorna inom positionering.

För att utvärdera noggrannheten ändrades både GNSS Compare och BM Systems egen app Loco för att skriva till .gpx-filer och sedan ufördes fälttester vid geodetiska kontrollpunkter. Två mobiler, Xiaomi Mi 8 och Samsung Galaxy S9, samt de två apparna, GNSS Compare och Loco, testades i olika kombinationer. Resultaten visade att Xiaomi Mi 8 med GNSS Compare presterade bäst, vilket tyder på att användning av rå GNSS-data kan förbättra positioneringsnoggrannheten.